从上古伏羲氏（传说中人首蛇身)经过长期游牧生活后，从天体的变化中总结出了气候，方位图（河图,洛书)发明了先天八卦,明确了东西南北概念。
这个啊，不太清楚哦，不过，古书记载黄帝大战蚩尤时，因蚩尤施法大雾遮天，无法出战，黄帝发明了指南车，后随破敌！！！！这应该是最早的记录了，由此可看出，至少在黄帝时期就有了方位概念！！！！
