DRVA：绝对定位指令 PLSY：脉冲输出指令假设目前设备位于100pulse位置，当设定DRVA的目标位置为101时，PLC仅发送一个脉冲；当设定PLSY的目标位置为101时，PLC则发送101个脉冲。
方向指令跟你的脉冲正负方向有关系的，如果你没改变脉冲正负方向，它自己不会改变输出的。
