现代汉语中动词作定语,一般要加“的”,如“积累的经验”“飘扬的雪花”等,如果不加“的”,容易和动宾短语相混。但也有些动词可以直接作定语,如“剩饭、创作计划、学习内容、运输工具”等。“一段学会放下的旅程”是一个偏正短语中的定中短语,定语是多层定语,没有语病。