你爷爷的户口有迁入的可能——可以按照投靠亲人的政策——如果你爷爷有其他的健在子女在上海定居的话。你必须咨询当地的户口政策。根据你的情况，我觉得你爷爷有必要将户口迁入上海，因为他的医保劳保都在上海。如果爷爷的户口迁入到上海，他不仅可以到上海养老院，还可以办理上海的老年证，还可以有其他高龄老人的补贴等等。如果没有户口，就什么都办不了。
