二战中后期，日本海军也发展了微型潜艇。这些微型潜艇排水量不足50吨，以蓄电池带动电动机推动潜艇前进，这使得它们的航行速度比意大利的微型潜艇还要快。
为了增强战斗力，日本海军还在这些潜艇上配置了两枚直径为457毫米的鱼雷。这些潜艇也只能容纳2名战士，其中一人负责驾驶和指挥，另一人主要负责航路观察。
