A、氧化铜与稀硫酸反应生成硫酸铜和水，黑色粉末溶解，溶液变蓝，现象明显，不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生，故选项错误．
B、石灰石的主要成分是碳酸钙，与稀盐酸反应生成有大量气泡产生，现象明显，不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生，故选项错误．
C、氢氧化铁和稀盐酸反应生成氯化铁和水，可观察到红褐色粉末溶解，溶液变黄，现象明显，不需借助酸碱指示剂就能判断出反应发生，故选项错误．
D、氢氧化钙和稀盐酸反应生成氯化钙和水，反应无明显现象，需要借助指示剂才能判断出反应发生，故选项正确．
故选D．
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