看你要表达什么意思。帮助某人做某事 help sb.do sth.or help sb. with sth.；help 只有在表达“控制”之类的意思时才会接doing,而且之前往往有can (could)或者cannot,例如I can not help crying；当然还有一种习惯用语时help后面加to的，help oneself to sth.表达“随便吃/用点什么”，例如Help yourself to some cookies.
help to do 与help do意思完全一样。
一样意思，都是帮助做，to do 原形，doing 动词ing
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