从童年时代开始直到现在我已成年，我一直走不出自己不是亲生的这个阴影，总是非常自卑，该样才能解脱？

你有改变自己的想法，已经是很好了，知道自己的缺点在哪，然后慢慢改善。其实你比大多数人要幸运很多，比如被直接抛弃的孩子。现在你的问题有几个哈，不知道我说的对不对
。一、和亲人之间的亲情不够，比如和婶婶叔叔爷爷，但是我觉得这些人你可以不必多理会，因为把你抚养长大的是你的养父母，还有现在你和妹妹的关系应该也不错吧，他们三个就是你的家人。其他的就不必在意，人家对你好，你感激和同样对人家好就行，人家对你不好，你直接无视远离就行了。
二、上学的时候成绩不太好，不会与人打交道，因为家庭条件原因会有些自卑。我想对你说的是：父母能给你的就是把你抚养长大和一些金钱条件，如果给不了你金钱，但是抚养你长大，没有虐待你，给你呵护，我觉得已经是一种幸福了吧。很多人的家庭并不富裕，我的家庭也是，在上小学、初中、高中的时候尤其是这样，但是我自己会慢慢开解自己，其实在这些阶段，贫穷并不是最可怕的，慢慢充实自己才是最重要的。如果你充满自信或者是性格温和、不自卑，你就会发现其实别人并没有轻视你或者看不起你。
三、没有朋友，身边的没有人尊重自己喜欢自己。我想说：如果一个人不尊重自己，别人也不会尊重你的。说实话，老实人其实在大多数情况下并不能取得别人的喜欢或者是重视。因为老实人他没有自己的观点，没有主见。别人对他们的关爱或者关心，他们很容易诚惶诚恐。
如果你想要改变，就试着去让自己的心变得强大一些。慢慢来吧，一开始，你可以选择对身边的人微笑，对身边的小事情，合理的就去帮帮别人，不合理的就拒绝掉。不要害怕拒绝别人。然后慢慢的去充实自己，学习一两样自己喜欢的技能，比如画画、写字、读书或者是其他的你喜欢的。然后慢慢去学习怎么跟别人相处和说话，和别人聊天的时候可以聊些对方感兴趣的，或者是不容易引起反感的，千万不要和别人去诉苦，别人真的不会同情你的。和人相处的过程中，你要记得你们是平等的，小事情上面可以吃些亏，大事情上面要有自己的底线。
慢慢学习自信，去多学一些东西，还有就是我感觉你是不是不会爱别人，比如父母，妹妹。如果心中充满爱，一个人是不会这么自卑的。你得去学会怎么样对别人好，而且不会让人反感。