大森没这个型号吧？应该是DASA-15UMB，Err7是编码器故障（一般是电机编码器坏或编码器线断了）；报Err1一般都是驱动器坏了，有时电机坏也会报这个警；报Err5、Err6那一定是驱动器坏了；这个伺服驱动器已经停产了，坏了可以找我维修，另外我这里也有几台二手拆机的，我专业维修大森伺服驱动器DASA-15UMB 常见故障有Err1、Err2、Err3、Err4、Err5、Err6、Err7、Err10、无显示、电机不转等。电子说明书没有，书本的我有，有问题可以打我电话，电话就是我的用户名
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