你表达的不是很清楚：首先你是禁止所有外网连接还是禁止外网登陆你的ROS？如果禁止外网连接那你可以全部drop掉如果禁止外网登陆你的ROS那么ROS3.0以上版本IP service list中有winbox链接设置，和www网页登陆ROS的设置，你可以关闭或者设定指定的IP段或者IP才可以访问！
