齐次变换矩阵的物理意义是什么意思

用[n+1]维数组表示n维坐标的方法叫齐次坐标法，如用[X Y 1]表针时取下面一组正负号，可以用表示变换矩阵，即任一点的坐标乘变换矩阵后得出新坐标。

例如：

^y=x^3-5x^2+3x+5

y'=3x^2-10x+3

y"=6x-10

=2(3x-5)

y"=0

2(3x-5)=0

x=5/3

y=(5/3)^3-5×(5/3)^2+3×5/3+5

=125/27-125/9+5+5

=250/27+10

=520/27

y"<0时，x<5/3

y">0时，x>5/3

拐点：(5/3,520/27)

凹区间：(5/3,+∞)

凸区间：(-∞,5/3)

扩展资料：

能够通过两个矩阵相乘将两个变换组合在一起这样的能力就使得可以通过逆矩阵进行变换的逆变换。A表示A的逆变换。变换矩阵并不都是可逆的，但通常都可以进行直观的解释。在特殊的情况下，几乎所有的变换都是可逆的。只要sx与sy都不为零，那么缩放变换也是可逆的。另外，正投影永远是不可逆的。

参考资料来源：百度百科-变换矩阵

用[n+1]维数组表示n维坐标的方法叫齐次坐标法(Homogenous coordinate),如用[X Y 1]表.针时取下面一组正负号.我们可以用表示变换矩阵,即任一点的坐标乘变换矩阵后得出新坐标.