是的，庭审判决结束你就可以回家了。不过根据你缓刑的判决你还需要在刑期内不得外出，公安机关对你随叫随到，直到刑期结束。如在刑期内又有犯罪事实发生，法庭则会判你二罪并罚合并执行。所以缓刑并不是太平无事了，是给你一个悔过自新的机会。
