载波频率提高到10k以上吧。500hz确实有点低了。理论上提高到20k以上的载波频率就听不到这种震动声音了。不过20k的开关损耗有点高。一般到10k，13k，15k噪声就很小了。1楼的，直流力矩电机就是要在堵转的状态下工作的。只有步进电机才会有细分和启动频率问题。
