这是一个机构，少一个约束，每一根杆件在形成虚铰时只能用一次
以上图中分析错误，如按三刚片连接分析，整体缺少一根杆，形成两刚片连接的虚铰必须直接与两杆相连，2杆既不连接I刚片也不连接II刚片。
将刚片1和刚片2等效视作杆件，则刚片1和1杆是一个二元体，刚片2和3杆是一个二元体，由二元体规则将其去掉，剩下刚片3和2杆。剩下的你应该知道了吧。
