第一，你的低优先级任务也会调用vTaskDelay函数的吧？如果是，那么根本与切换没关系，因为它一般情况下还没睡眠完毕！2、你的高优先级任务每次拉高IO时就睡眠500ms，那么问题来了，一般情况下你外部中断产生时它还在睡眠，你必须要等它睡眠完了它才拉高，所以还是跟1类似，根本不是切换时间长，而是你的任务还没睡醒！
