A、正常成年人的鞋子的长度约为20cm左右,不符合实际;B、书房中照明灯中电流约200mA,其电功率为P=UI=220V×0.2A=44W,符合实际;C、500g即1斤,一支普通铅笔的质量绝达不到1斤,不符合实际;D、10米深处的水产生的压强P=ρ液gh=1.0×103kg/m3×10N/kg×10m=1×105Pa,不符合实际;故选B.