我告诉你我所知道的，伺服电机的编码器，是要分辨率的，比方说分辨率是1024，那么，是1024个脉冲，伺服电机转一圈。如果一圈一个脉冲，那么，伺服存在的意义就不大了。
编码器有机械零点，过零时输出一个z脉冲
