事故已协商解决，事故责任认定书要不要去拿，不拿的话有什么后果

既然交通事故的纠纷已经不存在了，那么责任认定书的意义也就消失了，可以不拿。但是，为了明确纠纷，在没有履行完毕之前，都可以把责任认定书拿到，因为有很多情况是，双方协商一致了，认为不会有问题就没有报警，但是后来又发现了新问题，又要去交管部门报案。
法律分析
根据我国的法律法规的规定，法律赋予了公民一定的处理纠纷的能力。比如当发生交通事故之后，只要双方没有大的纠纷，愿意调解，可以自行处理。此时，交警没有必要参与其中进行认定责任。双方都很清楚责任的划分，这就没有纠纷，也就不需要责任认定书。因为责任认定书的主要作用就是明确事实，明确责任划分，以便后续主张赔偿时作为法定的依据使用。对于很多交通事故的双方而言，在有事情需要急于解决，或者是因为自觉理亏的情况下，是愿意调解处理的。但是当情急之事解决或自觉理亏的事情消失后，又会发生反悔的事情，这时，法律也进行了补充，对于这种之前没有报警处理，后来补报警的，警方也应该接受报案并记录，如果经过事实分析，确实属于事故的，则出具相应的认定书。因此，要不要拿，看自己。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十条 在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
第七十三条　公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。第七十四条　对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
　　经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
第二十六条　有下列情形之一的，不适用调解，交通警察可以在道路交通事故认定书上载明有关情况后，将道路交通事故认定书送达当事人：
　　（一）当事人对道路交通事故认定有异议的；
　　（二）当事人拒绝在道路交通事故认定书上签名的；
　　（三）当事人不同意调解的。

交通事故责任认定书不需要双方一起去取，需要带驾驶证等材料去取。拿了认定书不等于结案，，要双方达成赔偿或谅解协议并已履行才可以结案。 道路交通事故认定书应当载明以下内容： （一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况； （二）道路交通事故发生经过； （三）道路交通事故证据及事故形成原因的分析； （四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因; （五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。 道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限

最好是去领取，如果别人反悔要告你呢？