频率50HZ，周期是20ms看你调节的精度 如定时器定时1ms，高电平宽度一次变化是5%如果想要调节精度高，定时器定时时间小，就要频繁地发生中断，会影响主程序的运行如 要求占空比每步调节为1%，则定时器就要定时200us，对于CpU的影响就比较大了这时自动重装模式可以缩短中断程序占用时间,但如果再提高PWM的频率，自动重装模式也十分吃力，因此许多增强型51单片机有硬件PWM功能
