while(1)代表无限次重复执行while语句的循环，即调用函数mg();
而mg()函数的意思，是首先调用函数digital(7)和digital(10)的返回值是否是1，只要有一个是1，就调用函数
{
motor(0,100);
motor(1,100);
}
否则调用函数
{
motor(0,-50);
motor(1,50);
motor(0,50);
motor(1,100);
}
一直执行mg()函数，，死循环
while(1)=while(true)
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024