你好，很高兴为你解答，有。创新的社会主义模式尝试。大力发展工业和科技。教育和医疗系统的完善。各地区的平衡发展。众多资源的均匀分配等。但需要考虑其失败的原因，不能犯同样的错误。希望能帮到你，如果还有不明白的地方，欢迎追问，望采纳。
有，苏联的改革、工业化道路、国家体制、军队体制、计划经济、民主集中制都值得借鉴
