周公又“制礼作乐”，建立了一套完整的礼乐制度，将上至天子，下至庶人的各种宗法封建制度合法化、礼仪化，以便平衡权利的分配制度。所谓“制礼”，实际上是将一种等级制度以“礼”的形式表现出来，他将君臣、父子、兄弟、夫妻以及亲疏、尊卑、贵贱的礼仪加以严格的区分，确保了周天子至高无上的地位：而所谓“作乐”，则是将乐舞与礼仪相结合、相配合。祭祀、出征、会盟、饮宴、婚丧等都各有相应的礼仪和乐舞，而且根据等级的不同，又有严格区分。如祭祀，天子祭天地，祭五祀；诸侯祭山川、五祀，不能祭天地；卿大夫祭五祀；士祭先人；又如死，天子死日崩，卿大夫死日薨，士、庶人死日死。其礼仪制度对于各个等级的礼仪、居室、服饰、用具等都有严格的规定，违反规定，便视之为非礼。周公用这种繁琐的礼仪来灌输各个等级的人群，使其能够安分守己，各尽其职，循规蹈矩，永不犯上。尽管随着历史的发展，这种繁琐的礼仪逐渐成为了社会发展的桎梏，但在当时，这种礼仪制度却成为了各族人民的生活准则，也构造了嗣后几千年古代中国政治体制的实质内核，对形成统一的中华民族，对于树立中华民族精神文明的丰碑，起了不可估量的作用。
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