什么是环形圆导轨?

环形导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上，相对皮带线来说，具有更小的运动间隙，高刚性，高速度，高定位精度。

一、构造：从环形导轨的截面来看，主要有V型面和梯形面两种，V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco，梯形面的则为德国纳德拉，截面不同，负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理，材质为钢，负载能力强。

二、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条驱动。

三、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单独节段使用，比如作机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。

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环形导轨由直线段、圆弧段、滑座、主动轮、从动轮和二次定位机构组成闭环的循环输送线

椭圆形和矩形居多，同步带运转居多

环形导轨即 由 直线段、圆弧段组成闭环或非闭环的循环输送线核心组件。
应用：椭圆形和矩形居多，特殊场合也可以是三角形或其他异形。
结构：目前分两种：外凸V形 和 内凹V形。 外凸形式的具有更好的组装工艺和运行精度。 内凹形式制造简单，与普通线轨相仿
功能：环形导轨配合不同传动方式如同步带、链条、螺杆等再加上外部定位 能够在高速状态下达到±0.05以上的重复定位精度 。
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导轨(TTW guide):金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。导轨主要分为两大类滚轮导轨和滚珠导轨。
环形圆导轨就是指这个导轨的形状为环圆形。

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