a是加速度，F是作用力，f是摩擦力，g是重力加速度，mg就是重力
a是加速度，而后面那个相当于加速度等于重力加速度，第三个相当于牛顿第二定律嘛，前面是合力，后面是加速度，最后那个在某些条件下也是可以成立的
