直接求P的逆矩阵就是了，P是正交矩阵，那么做一个转置，由于P不是单位矩阵需要做些初等变换，就是在P的转置中的第1,2,3列分别乘以1/2,1,1/2就可以求出逆矩阵，P的逆矩阵为{(1/2,0,-1/2),(1/2,0,1/2),(0,1,0)},然后直接就可以乘了。该给分了.
{(1/2,0,-1/2),(1/2,0,1/2),(0,1,0)}最后在用乘.
