有解决办法了。发送邮箱采用cputimer中断定时发送，中断周期为10ms，中断达20次后，发送另一个邮箱数据。接收邮箱采用cputimer或ev_timer中断方式，使用ECAN0INT中断，每隔160ms接收一次数据。 查看原帖>>求采纳
