由t∈[0,24],可得 π 12 t- 2π 3 ∈[- 2π 3 , 4π 3 ],-1≤sin( π 12 t- 2π 3 )≤1,故当sin( π 12 t- 2π 3 )=-1时,函数y取得最小值为 14,故答案为:-4.