一直循环检测IO口状态，检测到起始信号边缘（如51单片机IO口一直是高电平，当检测到出现低电平即为启动信号），然后利用延时程序延时0.5ms，读取每个数据位的中间位置，判断是0还是1。根据你的实际要求，第一次读取肯定是高电平，第二次读取为低电平，你需要再判断第三次和第四次，如果第三、四次均为低电平则为数据1，如果不是则为数据0。个人感觉你这个通信协议有点问题，需要改进。原因如下：比如顺序出现高、低、低电平时已经可以判断为1了，第四个电平是没有作用的。还有你这个协议由于数据1传输结尾时低电平，因此需要以高电平作为启动信号，而大部分单片机都是以低电平为启动信号的。
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