签订无固定期限劳动合同的条件是:连续工作十年以上, 或连续签订第三次合同.只要具备以上任一条件, 劳动者都可以要求签订无固定期限劳动合同无固定期限劳动合同的好处就是: 不用每次合同到期都要担心公司是否同意续签. 再就是公司让走路时经济赔偿是按实际工作年限计算.