D-RTK的定位原理是将天空端飞控连接D-RTK，无需D-RTK基站，即可通过遥控器的网络RTK基站数据实时上传到天空端，从而实现精准定位。因此，遥控器可以大范围移动，只需要确保手机连接到移动网络，同时遥控器与飞行器处于连接状态。
