有DPLSR和DDIVA还有DPLY和DPLF等语言。一般情况下应该用PLSR这条指令，之前加D是双子的意思，去掉D就是单子运算了，例如PLSR D0 D2 Y0 Y1，D0是频率，D1是脉冲个数，D2是加减速时间。M8170是第一路Y0脉冲输出结束标志
反正都是为了伺服转！为啥一定要替代 没有做的完全一样的功能的指令！
你对发脉冲有什么要求？需要变频还是多段还是什么。
