A、平衡摩擦力时，应将绳从小车上拿去，轻轻推动小车，使小车沿木板运动，通过打点计时器打出来的纸带判断小车是否匀速运动，故A错误；
B、平衡摩擦力之后，小车受到的合力大小近似等于所挂小盘和砝码的重力，但这两个力性质不同，不能说成小车受到的合力就是所挂小盘和砝码的重力，故B错误；
C、计算纸带上加速度可用逐差法求平均加速度，故C正确；
D、平衡好摩擦力后，由于小盘和砝码的质量远小于小车质量，小车受到的合力大小近似等于所挂小盘和砝码的重力，实验结果还是有误差的，故D错误；
故选：C．
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