气缸在稳定的压力空气作用下运动，输出力基本是不变的。( 输出力 = 空气压力 x 气缸活塞有效面积 )。但是气缸在伸出过程中，活塞的有效面积即为气缸的截面积；而气缸在缩回过程中，活塞的有效面积为（气缸的截面积-活塞杆的截面积）。因此气缸伸出的力大于缩回的力。如果要求气缸伸出的力同缩回的力保持一样大，可以选用两头都有活塞杆伸出的气缸。可以控制要求选用二位五通电磁阀或者三位五通电磁阀控制气缸工作。
