你说的脉冲，是指pwm么？如果你说的脉冲是频率信号，那就别想了，必须使用另外的电机控制芯片，将这频率信号转换成对应的电压。如果是pwm信号，那只需要滤波，滤波的结果就是不同的电压信号。至于滤波的方式，最简单的就是LC滤波了，至于效果，自己去实测，想简单就必须得自己实测，避免不了的。滤波后得到的电压，还是不能直接控制电机，这个是带不起负载的，需要扩流，最简单的，三极管放大。
可以试试用rc网络替代da
