机械、机构、机器是从机械的组成原理来划分的；零件、部件则是从机械制造技术的角度来划分的。
机构与机器总称为机械。
具有动力源，用以变换或传递能量、物料与信息的机构称为机器。
能够传递运动与力的一种可动装置称为机构。
例如：千斤顶没有动力源只属于机构，电动机、计算机、汽车由于具有动力源而属于机器。
机械制造加工、装配的最小单元称为零件，如螺钉、螺母、齿轮、机座等。
由此可见其关系为：
机械包含机构与机器；机器包含一个或多个机构。
一个零件可成为一个构件，如计算机上的一个键；多个零件在工作时保持相对静止也可组成一个构件，如键联接的齿轮和轴作为一个整体一起转动就是一个构件。2个或2个以上的构件通过运动副可以联成运动链；而在一个运动链中若其中某一构件作为机架则变成机构。
机械和构件
机器和零件同是子母关系
鱼与水的关系
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