打人致轻伤，则涉嫌故意伤害罪，应判处三年以下有期徒刑、拘役或管制。
《刑法》：第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
那个人如果是闯到你们家打人，他首先侵犯了你们的居住权，然后侵犯了你们的生存权。那个人要承担法律责任。还要全部承担你们家轻伤的两个人的医疗费用。对方一个轻伤是由于你的防卫过当，也要酌情赔偿医疗费！
理论上应该属于正当防卫
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