这个不用写程序的，直接装个开关就可以了；
步进驱动器都会有DIR+、DIR-这2个端口，例如ICAN的MR4步进驱动器，驱动器上有DIR+和DIR-的端口，可以加一个开关，用5V电压接到DIR+、DIR-接一个开关接到GND ，通过开关接通和关断切换正反转 。
