rdcu-02c和12c都能用，12c是02c的升级版本。单传动和多传动的区别看型号，通常来说，acs800后面两位数为单传动，3位为多传动，也有一些大功率的柜机，比如acs800-07里面的整流和逆变模块用的是多传动模块。至于其它板卡的使用位置等需要看具体型号具体定
