你没有安装kernel header，所以无法将vbox的驱动编译到内核中去。如果你还是安装闭源版本的vbox，否则usb无法使用。Your kernel source for kernel 2.6.32-22-generic cannot be found
内核源码没有安装。先利用新立得搜索kernel，把与内核相关的几项选上 ，进行安装
