R1=Un/Ia1，书上说Ia1=1.5至2倍的In，不过闹弊公司的老工程师说直流电机最大能过2.5倍电流，R1是启动总电阻，R1减去直流电机的电枢电蚂租阻就是接在电枢端的电阻大小。大概是液物族这样吧。
