转向器角传动比是转向盘转角与转向摇臂摆角之比；
转向传动机构角传动比是转向摇臂摆角与同侧转向轮偏转角之比。
而转向系统角传动比是指：转向盘的转角与转向盘同侧转向轮偏转角的比值，一般用iw表示。即转向器角传动比i1与转向传动机构角传动比i2的乘积。
对于齿轮齿条转向器，其角传动比是指齿轮在齿条上转一圈，齿条走过的行程,单位是mm/rev.
对于循环球转向器，其角传动比是指输入轴螺杆旋转一圈（即360度）与相应的输出轴齿扇转过角度的比值
比方：方向盘转动30度，车轮改变方向为5度。那么可以称作传动比1/6。这里通常把输出作为分子。
其本质是齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动的比例。
传动比：机构中两转动构件角速度的比值
转向器角增量与相应的转向摇臂角增量之比
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