半圆盘其上各点速度、加速度各自相等。
M为动点，动系与半圆盘固连。
速度矢量等式
v=vr+ve
M点绝对速度大小
v=ve√2=ω.AC=2√2.√2=4m/s
加速度矢量等式
a=ax+ay=aen+aet+arn+art
向ax投影
ax=arn=ve^2/r=(2√2)^2/√2=4√2m/s^2
向ay投影
ay=aen-art=ω^2.AC-4√2=2^2.√2-4√2=0
M点绝对加速度
a=ax=4√2m/s^2
根据曲线运动加速度特点，切向加速度可能为0，法向加速度不可能为0，
则 a=ax=ve^2/r=4√2m/s^2 一定是M点绝对加速度的法向加速度，r=√2m就是该瞬时绝对轨迹的曲率半径。
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