从描述来看，应该继续通行。不过，虽然停车了，但是也不会算闯红灯。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定：“黄灯亮时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。”结合描述内容来看，“黄灯闪烁时过马路中间”，说明已越过停止线了，应当继续通行。不过，虽然没有继续通行，但是应当不会算闯红灯，因为红灯亮时车子停了。
没事的。
