可以简述一下《三国演义》中“关羽千里走单骑”的故事吗？

建安五年（公元 200年），刘备兵败投袁绍，关羽被曹操所俘，曹操礼遇甚厚，拜为偏将军，封为汉寿亭侯，但关羽身在曹营心在汉，“降汉不降曹”；为报曹操知遇之恩，他策马千万众之中，杀颜良，诛文丑，解曹军白马之围；曹操更加喜爱关公，派关羽同乡张辽劝说，关羽说；“我知道曹公对我很好，但我受刘备厚恩，立誓生死与共，绝不能背叛于他。”曹操听罢也无可奈何。以后关羽打听到刘备下落，拜书告辞曹操，“千里走单骑”，“过五关斩六将”，终于找到刘备。

曹操听说刘备反了，去讨伐，得知关羽在夏口保护刘备的家眷 ，便包围了夏口，又让关羽的朋友去劝关羽让他投降，关羽说：第一，降汉不降曹，第二，要保证刘备家眷的安全，第三，只要知道了刘备的下落，不管千里万里，都要去找他。”曹操只好答应。曹操三日一大宴，五日一小宴得招待关羽，还送了他一件战袍。过了几天，看见关于的马瘦，曹操就把吕布的赤兔马送给关羽。关于跪下称谢，曹操问为什么，他回答：我早就听说这匹赤兔马日行千里，如知道刘备的下落，一天便可以到。后来，他果然知道刘备在袁绍的军中，便去向曹操辞行，一连几次，曹操都躲着有意不见。他只好给曹操留了一封信，带着刘备的家眷走了。关羽过五关，斩六将，又收了大将周仓，在谷城，终于和大哥刘备，三弟张飞团聚了。

关羽虽然投降曹操，但是身在曹营心在汉，当他得知自己大哥刘备的消息后，就不辞而别。由于关羽的离开没有得到曹操的手谕，因此曹操的部下们一路上层层拦阻，但关羽凭借一己之力，过了五个关隘，斩曹操六员大将,东岭关杀孔秀；洛阳城杀韩福；汜水关杀卞喜；过荥阳时杀王植；过黄河渡口时杀秦琪；在张飞占的古城外杀蔡阳.最终和刘备相会。

关羽被谁说服投曹