为什么春秋战国时期各国统治者有的叫xx公，有的叫xx王？

周代还没有“皇帝”这个称谓，最高统治者是周王，下属的诸侯按公侯伯子男的爵位排列，领地称为“国”。如鲁地，最早封给周公，其子孙世袭为公爵，称号就是“鲁X公”，封地是“公国”。而蔡叔度的其子孙世袭为侯爵，称号就是“蔡X侯”，封地为侯国。
到了春秋时期周王统治力下降，有实力的诸侯都自称或是被称作“公”，周王也无可奈何。到了战国时代，周王基本已名存实亡，各个诸侯也先后称王，俨然与周王平起平坐了。

无论“公”还是“王”，都是对一国之君的称谓，区别在于“齐桓公、晋文公”这些是春秋时期的君主，而“燕王”则为战国了。

惟一一个例外是楚国，由于当时楚国处于南方偏远之地，周王朝势力鞭长莫及，早在西周的时候便开始称王。
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春秋战国，本来都是周国的诸侯国，所以一开始是按照公侯伯子男五个爵位分封的。所以，春秋时期大部分国家都称公侯，伯爵以下的国家基本就属于小国，没有什么发言权。
只有楚国例外，楚国本来是独立国家，后来名义上臣服周国，被封为伯爵。后来楚国强大，又恢复了王位。像吴国、越国这些蛮夷国家，只是理论上臣服周国，所以也称王。
中原国家里面，战国初期，魏国最先强大，所以魏惠王是第一个称王的，接下来的一段时间，战国其他五雄君主相继称王。但周朝并没有灭亡，到了战国末期，周分裂为西周国和东周国，最终都被秦灭掉。