作振动的系统在外力的作用下物体离开平衡位置以后就能自行按其固有振动频率振动，而不再需要外力的作用，这种不在外力的作用下的振动称为自由振动．固有振动频率是振动系统的一个物理参数。
自由振动可以是阻尼振动。
阻尼振动是指，由于振动系统受到摩擦和介质阻力或其他能耗而使振幅随时间逐渐衰减的振动，又称减幅振动、衰减振动。
固有振动是指物质系统在不受到与时间有关的外界作用而阻尼又可忽略的情况下所发生的振动。又称自由振动、自然振动、本征振动。定义上来讲二者没什么具体区别，在工程实际中不同领域的术语不同导致二者之间有一些差别，一些工程领域中自由振动单纯的是指无阻尼自由振动，而固有振动则包括自由振动，有的领域不做区分
自由振动可分为有阻尼自由振动和无阻尼自由振动，这里面说的有阻尼和无阻尼说的都是系统内部的，如果系统外加阻尼，就不是自由振动了，二者之间是交集的关系
每一种固有振动对应一个固有频率和固有振型，而自由振动是n种固有振动的线性组合，其中n为系统自由度的个数，即n自由度系统。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024