世界上首条地下铁路系统是在1863年开通的“俄罗斯莫斯科地铁伦敦大都会铁路”（Metropolitan Railway），是为了解决当时伦敦的交通堵塞问题而建。当时电力尚未普及，所以即使是地下铁路也只能用蒸汽机车
