如图所示，2个图，到位信号给X0，如果在延时3s的时间内，到位信号保持不动，就用第一个图就可以了，就是X0控制T0延时，T0延时到了在控制下一步动作，如果在延时3s的时间内，到位信号会动，就用第二个图就可以了，就是X0控制M0自锁，同时T0延时，T0延时到了在控制下一步动作，同时解除M0自锁，等待下次到位。
望采纳。。。。。。
如果你的程序只是这个功能，很容易做得到啊。
