运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，一般有2种控制方式：脉冲，模拟量。脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度。模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量
