由于机器人的运动速度快达3m／s以上，很容易发生机器人伤人的事故。因此须在机器人工作区域之外设置安全护栏和安全保护装置。 安全护栏高约1.2m，四面环绕机器人，在工作台系统附近留一定的空间，便于工件的装卸。
围栏的高度早已有了明确的规定。工业机器人防护围栏的高度最好以1050mm为佳。防护围栏离地高度要小于20米的平台、通道及作业场所的防护栏杆高度不得低于1000mm，离地高度等于或大于20米高的平台、通道及作业场所防护栏杆高度不得低于1200mm。
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